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 An Integrated Approach to Optimal Merging Sequence Generation and Trajectory Planning of Connected Automated Vehicles for Freeway On-Ramp Merging Sections 高速公路入口匝道合并路段互联自动车辆最优合并序列生成与轨迹规划的集成方法
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Jieming Chen; Yue Zhou; Edward Chung 出版日期：2023-01-01 |
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