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Data-Driven Modeling for Pneumatic Muscle Using Koopman-Based Kalman Filter
基于Koopman Kalman滤波器的气动肌肉数据驱动建模
相关领域
卡尔曼滤波器
动态模态分解
控制理论(社会学)
计算机科学
核(代数)
非线性系统
滤波器(信号处理)
扩展卡尔曼滤波器
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期刊: 作者:Yu Caol; Mengshi Zhang; Bo Yang; Jin Huang 出版日期:2023-11-09 |
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