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TIRgel: A Visuo-Tactile Sensor With Total Internal Reflection Mechanism for External Observation and Contact Detection
TIRgel:一种用于外部观察和接触检测的全内反射视觉——触觉传感器
相关领域
计算机视觉
触觉传感器
计算机科学
人工智能
光学(聚焦)
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期刊:IEEE robotics & automation letters 作者:Shixin Zhang; Yuhao Sun; Jiayuan Shan; Zixi Chen; Fuchun Sun; et al 出版日期:2023-10-01 |
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