Point Cloud Segmentation for Autonomous Clip Positioning in Laparoscopic Cholecystectomy on a Phantom

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标题	Point Cloud Segmentation for Autonomous Clip Positioning in Laparoscopic Cholecystectomy on a Phantom
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11045364/1106278...
DOI	10.1109/lra.2025.3585357 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Balázs Gyenes; Nikolai Franke; Paul Maria Scheikl; Pit Henrich; Rayan Younis; et al 出版日期：2025-07-08
求助人	树洞在 2026-03-05 19:45:59 发布自江苏，悬赏 10 积分
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