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标题
Shape Control for Modular Continuum Soft Arms: a Distributed Approach to Address Redundancy
模块化连续体软臂的形状控制：一种解决冗余的分布式方法
相关领域
模块化设计 冗余（工程） 计算机科学 分布式计算 程序设计语言 操作系统
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2025.3597852
DOI
10.1109/lra.2025.3597852 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Samuele Bordini; Daniele Caradonna; Antonio Bicchi; Egidio Falotico
出版日期：2025-01-01
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尘埃 在 2025-09-14 16:05:09 发布自湖北，悬赏 10 积分
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