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 Fault-tolerant control approach based on constraint control allocation for 4WIS/4WID vehicles 基于约束控制分配的4WIS/4WID车辆容错控制方法
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering 作者：Yang Liu; Changfu Zong; Dong Zhang; Hongyu Zheng; Han Xiao-jian; et al 出版日期：2021-01-18 |
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