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 Assembly-Oriented Task Sequence Planning for a Dual-Arm Robot 面向装配的双臂机器人任务序列规划
相关领域
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计算机科学
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Zhengwei Wang; Yahui Gan; Xianzhong Dai 出版日期：2022-06-17 |
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