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 UAV real-time visual navigation and obstacle perception based on dual-attention mechanisms and multimodal fusion 基于双注意机制和多模态融合的无人机实时视觉导航和障碍物感知
相关领域
计算机视觉
计算机科学
人工智能
障碍物
感知
融合
避障
传感器融合
视觉感受
图像融合
可视化
弹道
机器视觉
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| 其它 |
期刊：Artificial Life and Robotics 作者：Le Han; Hui Zhang; Nan An; Rui Wu; Le Han; et al 出版日期：2025-12-13 |
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