A novel offline programming approach of robot welding for multi-pipe intersection structures based on NSGA-Ⅱ and measured 3D point-clouds

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标题	A novel offline programming approach of robot welding for multi-pipe intersection structures based on NSGA-Ⅱ and measured 3D point-clouds
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2023.102549
DOI	10.1016/j.rcim.2023.102549 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Yan Liu; Qiu Tang; Xincheng Tian; Shuai Yang 出版日期：2023-03-07
求助人	留蓝在 2026-09-27 16:54:58 发布自湖南，悬赏 10 积分
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