Variable admittance control for safe physical human–robot interaction considering intuitive human intention

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标题	Variable admittance control for safe physical human–robot interaction considering intuitive human intention 考虑人的直观意图的安全物理人机交互可变导纳控制
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.103098
DOI	10.1016/j.mechatronics.2023.103098 doi
其它	期刊：Mechatronics 作者：Liang Han; Longfei Zhao; Yunzhi Huang; Wenfu Xu 出版日期：2024
求助人	一口吸十只猫在 2024-01-15 21:17:06 发布自江西，悬赏 10 积分
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Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

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