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标题
Fault Joint Detection and Adaptive Fault-Tolerant Control of Legged Robots Under Joint Partial Failures
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11125679/1112373...
DOI
10.1109/lra.2025.3598620 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Kaige Liu; Zhixiang Wang; Bolin Li; Lijun Zhu; Han Ding
出版日期：2025-08-14
求助人
迷路寄云 在 2026-09-18 15:36:43 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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  • 9小时前

    潇洒的惋清 潇洒的惋清 Lv6 上传了文件

    待审核 Fault_Joint_Detection_and_Adaptive_Fault-Tolerant_Control_of_Legged_Robots_Under_Joint_Partial_Failures.pdf (2.08 MB)
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  • 11小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    15:36:45 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    15:36:43 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献
    15:36:43 已向机器人发送请求

  • 11小时前

    迷路寄云 迷路寄云 Lv2 求助人 发起了本次求助

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