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标题
Sliding-mode control of a soft robot based on data-driven sparse identification
相关领域
控制理论(社会学) 机器人 控制器(灌溉) 非线性系统 控制工程 机器人末端执行器 估计员 滑模控制 计算机科学 理论(学习稳定性) 工程类 人工智能 控制(管理) 数学 机器学习 农学 物理 统计 生物 量子力学
网址
DOI
10.1016/j.conengprac.2023.105836 doi
其它 期刊:Control Engineering Practice
作者:Dimitrios Papageorgiou; Guðrún Þóra Sigurðardóttir; Egidio Falotico; Silvia Tolu
出版日期:2023-12-29
求助人
航煜 在 2025-12-01 11:37:45 发布自浙江,悬赏 10 积分
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