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 Research on design and trajectory tracking control of a variable size lower limb exoskeleton rehabilitation robot 变尺寸下肢外骨骼康复机器人设计及轨迹跟踪控制研究
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期刊：Journal of Mechanical Science and Technology 作者：Ruqiang Mou; Le Li 出版日期：2024-01-05 |
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