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Double Layer A*: An Emergency Path Planning Model Based on Map Grid and Double Layer Search Structure 双层A*:一种基于地图网格和双层搜索结构的应急路径规划模型
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期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Zhi Cai; Zhihao Hou; Meihui Shi; Xing Su; Limin Guo; et al 出版日期:2024-09-01 |
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