| 标题 |
 All-in-One: A DRL-based Control Switch Combining State-of-the-art Navigation Planners 一体化：一种基于DRL的控制开关，结合了最先进的导航规划器
相关领域
强化学习
规划师
计算机科学
避障
多样性（控制论）
障碍物
最大值和最小值
移动机器人
运动规划
国家（计算机科学）
控制（管理）
人工智能
移动机器人导航
机器人
导航系统
航程（航空）
实时计算
机器人控制
工程类
地理
数学分析
数学
考古
算法
航空航天工程
|
| 网址 | |
| DOI |
10.1109/icra46639.2022.9811797
doi
|
| 其它 |
期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Linh Kästner; Johannes Cox; Teham Buiyan; Jens Lambrecht 出版日期：2022-05-23 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
SYLH
科研助手6
昏睡的蟠桃
nozero
cdercder
卡卡西
妞妞公主喜欢派大星
猪猪hero
带头大哥
彭于彦祖
平常的毛豆
pcr163
iNk
粗心的绾绾
Billy
HEIKU
子车茗
HEAUBOOK
冰魂
LMNg6n
皖公网安备34019202002308
