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 A Feedback-Controlled Jamming Approach for Variable-Stiffness Actuators in Untethered Soft Robots 无缆软体机器人变刚度驱动器的反馈控制干扰方法
相关领域
干扰
执行机构
机器人
刚度
计算机科学
变量（数学）
控制理论（社会学）
控制工程
工程类
人工智能
控制（管理）
物理
结构工程
数学
热力学
数学分析
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期刊： 作者：Joseph A. Allen; Faruk Bagci; Katherine A. Kim; Megan Hofmann; Kristen L. Dorsey 出版日期：2025-04-22 |
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