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 Model-free super-twisting terminal sliding mode controller using sliding mode disturbance observer for n-DOF upper-limb rehabilitation exoskeleton with backlash hysteresis 基于滑模扰动观测器的无模型超扭转终端滑模控制器用于具有齿隙滞后的n-DOF上肢康复外骨骼
相关领域
反冲
控制理论（社会学）
外骨骼
控制器（灌溉）
滑模控制
Lyapunov稳定性
终端滑动模式
工程类
计算机科学
物理
模拟
非线性系统
控制（管理）
人工智能
生物
机械工程
量子力学
农学
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| 其它 |
期刊：International Journal of Control 作者：Dingxin He; Haoping Wang; Yang Tian 出版日期：2023-01-30 |
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