发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Inverse dynamics analysis of a 6-RR-RP-RR parallel manipulator with offset universal joints
相关领域
偏移量（计算机科学） 逆动力学 操纵器（设备） 反向 动力学（音乐） 计算机科学 控制理论（社会学） 并联机械手 数学 人工智能 机器人 几何学 物理 经典力学 声学 控制（管理） 运动学 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1017/s0263574724000365
DOI
10.1017/s0263574724000365 doi
其它 期刊：Robotica
作者：H. Huang; Hasiaoqier Han; Dawei Li; Zhenbang Xu; Qingwen Wu
出版日期：2024-03-26
求助人
小丁同学 在 2026-01-28 09:45:06 发布自中国，悬赏 30 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Dynamic performance comparison of the 8PSS redundant parallel manipulator and its non-redundant coun...
  2. Elastodynamic characteristics comparison of the 8-PSS redundant parallel manipulator and its non-red...
  3. System debugging and experimental analysis of the 6-PUS/UPU parallel manipulator
  4. Parameter design and manufacture for the 4RRR parallel manipulator
  5. Research on a Novel 2T3R Parallel Manipulator
  6. Statics Analysis of a Novel 5-DOF Parallel Manipulator
  7. Research Status of Parallel Manipulator Control Method
  8. Research on the Unsymmetrical 6-PSS Parallel Manipulator
  9. Structural Design and Research of Parallel Manipulator
  10. Workspace study of the parallel manipulator 6-SPS
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 3小时前

    Criminology34 Criminology34 Lv1236 上传了文件

    待审核 inverse-dynamics-analysis-of-a-6-rr-rp-rr-parallel-manipulator-with-offset-universal-joints.pdf (1.05 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 6小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    09:45:11 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    09:45:07 科研通AI机器人（新加坡）收到请求，开始寻找文献
    09:45:06 已向机器人发送请求

  • 6小时前

    小丁同学 小丁同学 Lv41 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
爱吃小笼包完成签到，获得积分20
1秒前
bobo完成签到，获得积分10
1秒前
小李发布了新的文献求助10
1秒前
221完成签到，获得积分10
1秒前
田様的应助被gwp1223采纳，获得10
1秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
2秒前
wusiting发布了新的文献求助50
2秒前
2秒前
3秒前
Bonnie87发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
科研通AI2S的应助被小AB采纳，获得30
4秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
spongebob完成签到，获得积分10
5秒前
wt发布了新的文献求助10
5秒前
完美世界的应助被kyo采纳，获得10
5秒前
萧萧乐完成签到，获得积分10
5秒前
sowoozoo的应助被朱瑾琛采纳，获得10
6秒前
全小将发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
小于子88完成签到，获得积分10
6秒前
欣欣向荣发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
8秒前
Cloud发布了新的文献求助10
8秒前
红彤彤完成签到，获得积分10
8秒前
丘比特的应助被高LL采纳，获得10
9秒前
9秒前
斯文败类的应助被charint采纳，获得10
10秒前
10秒前
10秒前
所所的应助被故里采纳，获得10
11秒前
11秒前
11秒前
淡定的饼干完成签到，获得积分10
11秒前
liyiliyi117发布了新的文献求助10
12秒前
努力哥发布了新的文献求助30
12秒前
超级的班发布了新的文献求助10
12秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
The Cambridge History of China: Volume 4, Sui and T'ang China, 589–906 AD, Part Two 1000
The Composition and Relative Chronology of Dynasties 16 and 17 in Egypt 1000
Russian Foreign Policy: Change and Continuity 800
Real World Research, 5th Edition 800
Qualitative Data Analysis with NVivo By Jenine Beekhuyzen, Pat Bazeley · 2024 800
Superabsorbent Polymers 700
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5710639
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 5200300
关于积分的说明 15261682
捐赠科研通 4863272
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2610500
邀请新用户注册赠送积分活动 1560823
关于科研通互助平台的介绍 1518430
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通