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 Motion control of negative-lift AUV based on disturbance compensation nonlinear model predictive control with extended state observation 相关领域
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期刊：Ocean Engineering 作者：Lunyang Lin; Yuxiang Chen; Yu Chunliang; Zhu Hong; Xiong Hong; et al 出版日期：2025-04-08 |
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(2025-6-4)
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