Motion control of negative-lift AUV based on disturbance compensation nonlinear model predictive control with extended state observation

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作者
Lunyang Lin,Yuxiang Chen,Yu Chunliang,Hong Zhu,Xiong Hong,Xing Yiyang,Guodong Zheng
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:329: 121145-121145 被引量:3
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.121145
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