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标题
RL-based Path Planning for Autonomous Aerial Vehicles in Unknown Environments
未知环境下基于RL的自主飞行器路径规划
相关领域
运动规划 计算机科学 任务(项目管理) 航空航天 过程(计算) 强化学习 线路规划 领域(数学) 遥控水下航行器 路径(计算) 实时计算 人工智能 系统工程 移动机器人 运输工程 工程类 航空航天工程 机器人 程序设计语言 操作系统 纯数学 数学
网址
DOI
10.2514/6.2021-3016 doi
其它 期刊:AIAA AVIATION 2021 FORUM
作者:Gianpietro Battocletti; Riccardo Urban; Simone Godio; Giorgio Guglieri
出版日期:2021-07-28
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