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RL-based Path Planning for Autonomous Aerial Vehicles in Unknown Environments 未知环境下基于RL的自主飞行器路径规划
相关领域
运动规划
计算机科学
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航空航天
过程(计算)
强化学习
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期刊:AIAA AVIATION 2021 FORUM 作者:Gianpietro Battocletti; Riccardo Urban; Simone Godio; Giorgio Guglieri 出版日期:2021-07-28 |
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