标题 |
Design, modeling, and impedance control of a new in-pipe inspection robot equipped by a manipulator
新型机械手管道检测机器人的设计、建模及阻抗控制
相关领域
机器人
正确性
阻抗控制
机器人末端执行器
过程(计算)
MATLAB语言
模拟
计算机科学
控制工程
任务(项目管理)
工程类
机器人控制
移动机器人
人工智能
系统工程
程序设计语言
操作系统
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网址 | |
DOI |
10.24200/sci.2020.53117.3068
doi
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其它 |
期刊: 作者:Hami Tourajizadeh; Vahid Boomeri; Samira Afshari; Meisam Azimi 出版日期:2021-02-01 |
求助人 | |
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