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标题
Stereo MSCKF with Online Extrinsic Calibration using Invariant Extended Kalman Filter
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9494626/9494628/09494702...
DOI
10.1109/ur52253.2021.9494702 doi
其它 期刊：2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
作者：Eugene Auh; Hyungpil Moon
出版日期：2021-07-31
求助人
干净的琦 在 2026-10-10 21:15:33 发布自广东，悬赏 10 积分
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  • 13小时前

    hhh296 hhh296 Lv53 上传了文件

    待审核 Stereo_MSCKF_with_Online_Extrinsic_Calibration_using_Invariant_Extended_Kalman_Filter.pdf (1.09 MB)
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  • 14小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    21:15:37 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    21:15:35 科研通AI机器人（新加坡）收到请求，开始寻找文献
    21:15:33 已向机器人发送请求

  • 14小时前

    干净的琦 干净的琦 Lv12 求助人 发起了本次求助

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