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标题
Let us Make a Splan: Risk-Aware Trajectory Optimization in a Normalized Gaussian Splat
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8860/10778592/11059887.p...
DOI
10.1109/tro.2025.3584559 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on robotics
作者：Jonathan Michaux; Seth Isaacson; Challen Enninful Adu; Adam Li; R. K. Swayampakula; et al
出版日期：2025-01-01
求助人
123 在 2026-10-20 18:23:05 发布自北京，悬赏 10 积分
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