Time‐optimal trajectory generation and observer‐based hierarchical sliding mode control for ballbots with system constraints

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标题	Time‐optimal trajectory generation and observer‐based hierarchical sliding mode control for ballbots with system constraints 相关领域控制理论（社会学）滑模控制弹道非线性系统计算机科学观察员（物理）平坦度（宇宙学）控制器（灌溉）国家观察员控制工程工程类控制（管理）人工智能生物物理量子力学宇宙学农学天文
网址	https://doi.org/10.1002/rnc.7358
DOI	10.1002/rnc.7358 doi
其它	期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Đức Cường Vũ; Minh Duc Pham; Thi Thuy Hang Nguyen; Thi Van Anh Nguyen; Tùng Lâm Nguyễn 出版日期：2024-04-13
求助人	魔幻的千青在 2025-10-23 17:05:57 发布自内蒙古，悬赏 10 积分
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