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标题
Robust augmented state extended Kalman filter for actuator/sensor fault detection and isolation in quadrotor unmanned aerial vehicles
用于四旋翼无人机执行器/传感器故障检测和隔离的鲁棒增广状态扩展卡尔曼滤波器
相关领域
卡尔曼滤波器 故障检测与隔离 执行机构 扩展卡尔曼滤波器 分离（微生物学） 计算机科学 控制理论（社会学） 人工智能 控制（管理） 微生物学 生物
网址
https://doi.org/10.1115/1.4069171
DOI
10.1115/1.4069171 doi
其它 期刊：Journal of Dynamic Systems Measurement and Control
作者：Mehmet Gokberk Patan; İlker Üstoğlu
出版日期：2025-07-16
求助人
笨笨的映阳 在 2025-08-02 16:41:21 发布自河北，悬赏 30 积分
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