iSAM2: Incremental Smoothing and Mapping Using the Bayes Tree - 科研通

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标题	iSAM2: Incremental Smoothing and Mapping Using the Bayes Tree 相关领域贝叶斯定理树（集合论）计算机科学算法推论平滑的数学贝叶斯概率人工智能组合数学计算机视觉
网址	https://sage.cnpereading.com/paragraph/relaterArticle/10.117...
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？ AI识别 10.1177/0278364911430419 doi
其它	M. Kaess, H. Johannsson, R. Roberts, V. Ila, J.J. Leonard, and F. Dellaert, “iSAM2: Incremental Smoothing and Mapping Using the Bayes Tree,” The International Journal of Robotics Research 31, vol. 31(2): 216-235, 2012.
求助人	黎总伦在 2026-01-15 22:29:55 发布自湖北，悬赏 10 积分
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