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 Command Filtered Adaptive Control for Flexible-Joint Robots With Full-State Quantization 基于全状态量化的柔性关节机器人命令滤波自适应控制
相关领域
量化（信号处理）
机器人
接头（建筑物）
计算机科学
控制理论（社会学）
国家（计算机科学）
自适应控制
控制工程
控制（管理）
工程类
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算法
结构工程
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Jing S. Pang; Wei Sun; Renato De Leone; Xiangpeng Xie 出版日期：2024-01-01 |
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