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 Development of 6-DOF manipulator driven by ceramics reinforced hydrostatic actuators and its experimental evaluations on force control and payload abilities 陶瓷增强静压致动器驱动的六自由度机械手的研制及其力控制和有效载荷能力的实验评价
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期刊：Advanced Robotics 作者：Mitsuo Komagata; Yutaro Imashiro; Ryoya Suzuki; Kento Oishi; Ko Yamamoto; et al 出版日期：2024-04-09 |
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