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 Visual servo control of cable-driven soft robotic manipulator 缆索驱动柔性机械臂的视觉伺服控制
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期刊：2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者： Hesheng Wang; Weidong Chen; Xiaojin Yu; Tao Deng; Xiaozhou Wang; Rolf Pfeifer 出版日期：2014-01-06 |
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