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标题
Lateral Control for UGVs by ADRC With Modeling Compensation and Expanded Disturbance Observation
基于建模补偿和扩展扰动观测的自抗扰控制器的UGV横向控制
相关领域
扰动（地质） 补偿（心理学） 自抗扰控制 控制（管理） 控制理论（社会学） 计算机科学 控制工程 工程类 人工智能 非线性系统 心理学 国家观察员 生物 古生物学 物理 量子力学 精神分析
网址
https://doi.org/10.1109/tie.2025.3546323
DOI
10.1109/tie.2025.3546323 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者：Chenyang Zhao; Baoquan Li; Changfu Zhu; Wuxi Shi; Xuebo Zhang
出版日期：2025-01-01
求助人
自然的千雁 在 2025-05-14 16:49:57 发布自天津，悬赏 10 积分
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