| 标题 |
 Shrinkable, stiffness-controllable soft manipulator based on a bio-inspired antagonistic actuation principle 基于仿生对抗驱动原理的可收缩刚度可控柔性机械手
相关领域
刚度
控制理论（社会学）
执行机构
操纵器（设备）
计算机科学
控制工程
机器人
拓扑（电路）
工程类
结构工程
控制（管理）
人工智能
电气工程
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| 其它 |
期刊：2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者：Agostino Stilli; Helge Würdemann; Kaspar Althoefer 出版日期：2014-09-01 |
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