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 A safety-guaranteed game-theoretical velocity planning for autonomous vehicles on sharp curve roads 一种安全保证的自动驾驶汽车在急弯道路上的博弈论速度规划
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering 作者：Qitong Chen; Zhao Dong; Congzhi Liu; Liang Li 出版日期：2024-01-09 |
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