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标题
Kinematic performance-based path planning for cable-driven parallel robots using modified adaptive RRT*
基于运动学性能的改进自适应RRT*缆索驱动并联机器人路径规划
相关领域
运动学 机器人 路径(计算) 运动规划 计算机科学 并联机械手 模拟 工程类 人工智能 物理 操作系统 经典力学
网址
DOI
10.1007/s00542-022-05319-3 doi
其它 期刊:Microsystem Technologies
作者:Jiajun Xu; Kyoung-Su Park
出版日期:2022-06-10
求助人
咩野 在 2024-05-16 16:36:05 发布自陕西,悬赏 10 积分
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