标题 |
Kinematic performance-based path planning for cable-driven parallel robots using modified adaptive RRT*
基于运动学性能的改进自适应RRT*缆索驱动并联机器人路径规划
相关领域
运动学
机器人
路径(计算)
运动规划
计算机科学
并联机械手
模拟
工程类
人工智能
物理
操作系统
经典力学
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DOI | |
其它 |
期刊:Microsystem Technologies 作者:Jiajun Xu; Kyoung-Su Park 出版日期:2022-06-10 |
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