Static Shape Control of Soft Continuum Robots Using Deep Visual Inverse Kinematic Models

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标题	Static Shape Control of Soft Continuum Robots Using Deep Visual Inverse Kinematic Models 基于深度视觉逆运动学模型的软连续体机器人静态形状控制相关领域反向动力学运动学机器人人工智能遥操作笛卡尔坐标系计算机科学机器人末端执行器仿人机器人机器人控制计算机视觉控制理论（社会学）机器人运动学控制器（灌溉）控制工程工程类控制（管理）移动机器人数学物理几何学经典力学农学生物
网址	http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2023.3275375
DOI	10.1109/TRO.2023.3275375 doi
求助人	AZ 在 2024-06-03 10:49:50 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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