On the attitude estimation of nonholonomic wheeled mobile robots

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标题	On the attitude estimation of nonholonomic wheeled mobile robots 非完整轮式移动机器人的姿态估计相关领域控制理论（社会学）移动机器人非完整系统运动学观察员（物理）笛卡尔坐标系机器人计算机科学弹道数学人工智能控制（管理）量子力学经典力学物理几何学天文
网址	https://doi.org/10.1016/j.automatica.2022.110764
DOI	10.1016/j.automatica.2022.110764 doi
其它	期刊：Automatica 作者：Javier Pliego‐Jiménez 出版日期：2023-02-01
求助人	坦率的疾在 2023-12-08 14:00:18 发布自吉林，悬赏 10 积分
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