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标题
Robust position servo system based on vibration suppression control for industrial robotics
基于振动抑制控制的工业机器人鲁棒位置伺服系统
相关领域
控制理论(社会学) 带阻滤波器 机器人 伺服机构 振动 运动控制 工程类 控制系统 控制器(灌溉) 滤波器(信号处理) 控制工程 计算机科学 低通滤波器 人工智能 声学 物理 农学 电气工程 生物 控制(管理)
网址
DOI
10.1109/ipec.2010.5543484 doi
其它 期刊:
作者:Kiyoshi Ohishi
出版日期:2010-06-01
求助人
波哥 在 2024-03-06 13:27:44 发布自江苏,悬赏 10 积分
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