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Robust position servo system based on vibration suppression control for industrial robotics
基于振动抑制控制的工业机器人鲁棒位置伺服系统
相关领域
控制理论(社会学)
带阻滤波器
机器人
伺服机构
振动
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控制工程
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其它 |
期刊: 作者:Kiyoshi Ohishi 出版日期:2010-06-01 |
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