标题 |
Kinematic analysis of 7-DOF manipulators
七自由度机械手运动学分析
相关领域
雅可比矩阵与行列式
旋转副
运动学
机器人末端执行器
数学
可逆矩阵
控制理论(社会学)
机械臂
冗余(工程)
计算机科学
配置空间
反向动力学
机器人
数学分析
几何学
物理
人工智能
经典力学
纯数学
操作系统
量子力学
应用数学
控制(管理)
约束(计算机辅助设计)
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