| 标题 |
ForceMimic: Force-Centric Imitation Learning with Force-Motion Capture System for Contact-Rich Manipulation |
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| DOI |
10.48550/arxiv.2410.07554
doi
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| 其它 |
期刊:arXiv 作者:Wenhai Liu; Junbo Wang; Yiming Wang; Weiming Wang; Cewu Lu 出版日期:2024-01-01 |
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(2025-6-4)