Multi-Robot Relative Positioning and Orientation System Based on UWB range and Graph Optimization

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标题	Multi-Robot Relative Positioning and Orientation System Based on UWB range and Graph Optimization
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S026322412...
DOI	10.1016/j.measurement.2022.111068 doi
其它	期刊：Measurement 作者：Shuai-Kang Zheng; Zhi-Tian Li; Yuan Yin; Yunfei Liu; Hai-Feng Zhang; et al 出版日期：2022-03-01
求助人	liu 在 2026-09-19 15:23:05 发布自中国，悬赏 10 积分
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