| 标题 |
 Dual-Centralized Q-Network-Based Reinforcement Learning for Cooperative Path Planning of Multiple UAVs 相关领域
运动规划
强化学习
计算机科学
灵活性（工程）
能源消耗
任务（项目管理）
障碍物
避障
控制工程
路径（计算）
工程类
数学优化
智能交通系统
车辆动力学
光学（聚焦）
人工智能
遥控水下航行器
实时计算
碰撞
弹道
避碰
模拟
增强学习
分布式计算
能量（信号处理）
同种类的
最优化问题
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Jinchao Chen; Chongde Ren; Yujiao Hu; Ying Zhang; Yantao Lu; et al 出版日期：2025-07-18 |
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