Inverse kinematic model of multi-section continuum robots using particle swarm optimization and comparison to four meta-heuristic approaches - 科研通

发布文献求助

已完结

文献求助详情

标题	Inverse kinematic model of multi-section continuum robots using particle swarm optimization and comparison to four meta-heuristic approaches 基于粒子群优化的多段连续体机器人运动学逆模型及与四种元启发式方法的比较相关领域粒子群优化反向动力学弹道运动学职位（财务）启发式反向惯性计算机科学机器人 MATLAB语言数学算法数学优化控制理论（社会学）人工智能几何学物理经典力学操作系统经济财务控制（管理）天文
网址	https://doi.org/10.1177/00375497231164645
DOI	10.1177/00375497231164645 doi
其它	期刊：Simulation 作者：Selman Djeffal; Chawki Mahfoudi 出版日期：2023-03-31
求助人	红豆泥在 2024-11-13 16:13:31 发布自天津，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

Cambridge University Press

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: SciGPT上传了应助文件

刚刚; 小朋友王致和完成签到，获得积分10

2秒前; hh发布了新的文献求助10

4秒前; TIAN发布了新的文献求助10

4秒前; 波鲁鲁爱喝酸奶上传了应助文件

5秒前; 畅快的豆芽完成签到，获得积分10

5秒前; 隐形曼青的应助被Junsir采纳，获得10

5秒前; Ava上传了应助文件

7秒前; yar上传了应助文件

11秒前; 今夜无人入眠发布了新的文献求助10

13秒前; hh关注了科研通微信公众号

15秒前; 上官若男上传了应助文件

15秒前; orixero的应助被读书的时候采纳，获得10

17秒前; 科研通AI2S的应助被jgpiao采纳，获得10

17秒前; 重生之我来找文献上传了应助文件

18秒前; kk99123的应助被852采纳，获得10

22秒前; 语柳发布了新的文献求助10

22秒前; 灵魂发布了新的文献求助10

23秒前; 冯小龙完成签到，获得积分10

23秒前; 科研通AI5的应助被麦克阿宇采纳，获得10

25秒前; NexusExplorer的应助被小小酥被卷了采纳，获得10

26秒前; 冯小龙发布了新的文献求助10

28秒前; 隐形曼青的应助被果果采纳，获得10

28秒前; 语柳完成签到，获得积分20

28秒前; 灵巧的嚣发布了新的文献求助50

30秒前; sunjiaxing发布了新的文献求助20

31秒前; 情怀上传了应助文件

34秒前; 上官若男的应助被dudu10000采纳，获得10

35秒前; 丘比特上传了应助文件

35秒前; 小蘑菇上传了应助文件

35秒前; 深情安青上传了应助文件

38秒前; 李xue发布了新的文献求助10

39秒前; Hello上传了应助文件

39秒前; 周可以发布了新的文献求助30

40秒前; Dr_zsc发布了新的文献求助10

41秒前; 喜悦向日葵发布了新的文献求助10

41秒前; Lucas的应助被周浩宇采纳，获得10

41秒前; 是羽曦呀的应助被脆皮小小酥采纳，获得20

42秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

43秒前; 小二郎上传了应助文件

43秒前

高分求助中: 【重要！！请各位用户详细阅读此贴】科研通的精品贴汇总(请勿应助) 10000; International Code of Nomenclature for algae, fungi, and plants (Madrid Code) (Regnum Vegetabile) 1000; Semantics for Latin: An Introduction 999; Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 530; Apiaceae Himalayenses. 2 500; 北师大毕业论文基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 490; Tasteful Old Age:The Identity of the Aged Middle-Class, Nursing Home Tours, and Marketized Eldercare in China 350

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 4084168; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3623319; 关于积分的说明 11493999; 捐赠科研通 3337837; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1835011; 邀请新用户注册赠送积分活动 903677; 科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 821794

今日热心研友

昏睡的蟠桃

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通