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 Adaptive control with unknown mass estimation for a quadrotor-slung-load system 基于未知质量估计的四旋翼悬挂系统自适应控制
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期刊：Isa Transactions 作者：Gan Yu; Wei Xie; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre 出版日期：2023-02-01 |
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