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Command filtered adaptive backstepping control for high-accuracy motion tracking of hydraulic systems with extended state observer
基于扩展状态观测器的液压系统高精度运动跟踪的命令滤波自适应backstepping控制
相关领域
控制理论(社会学)
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期刊:Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering 作者:Xie Hui; Tang Yu; Gang Shen; Li Xiang; Bai De'en; et al 出版日期:2021-08-03 |
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