Self-triggered Bipartite Formation-Containment Control for Heterogeneous Multi-agent Systems with Disturbances

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标题	Self-triggered Bipartite Formation-Containment Control for Heterogeneous Multi-agent Systems with Disturbances 具有扰动的异构多智能体系统的自触发二部编队控制相关领域遏制（计算机编程）控制理论（社会学）凸壳计算机科学观察员（物理）国家（计算机科学）二部图多智能体系统控制（管理）区间（图论）先验与后验芝诺悖论正多边形数学算法人工智能图形哲学物理几何学认识论量子力学理论计算机科学组合数学程序设计语言
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2023.126382
DOI	10.1016/j.neucom.2023.126382 doi
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