标题 |
A Real-time Path Planning Algorithm for Mobile Robots Based on Safety Distance Matrix and Adaptive Weight Adjustment Strategy
基于安全距离矩阵和自适应权重调整策略的移动机器人实时路径规划算法
相关领域
移动机器人
运动规划
计算机科学
路径(计算)
基质(化学分析)
算法
机器人
数学优化
实时计算
人工智能
数学
计算机网络
材料科学
复合材料
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其它 |
期刊:International Journal of Control, Automation, and Systems/International journal of control, automation, and systems 作者:Jianyan Tian; Jianyan Tian; Jifu Li 出版日期:2024-03-20 |
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