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Reinforcement learning-based motion control for snake robots in complex environments
复杂环境下基于强化学习的蛇形机器人运动控制
相关领域
运动规划
强化学习
平滑的
运动(物理)
路径(计算)
计算机科学
平滑度
人工智能
适应性
平面图(考古学)
机器人
运动控制
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其它 |
期刊:Robotica 作者:Dong Zhang; Renjie Ju; Zhengcai Cao 出版日期:2024-02-12 |
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