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 Nonparametric Background Model-Based LiDAR SLAM in Highly Dynamic Urban Environments 高动态城市环境中基于非参数背景模型的激光雷达SLAM
相关领域
激光雷达
人工智能
同时定位和映射
计算机科学
计算机视觉
测距
点云
非参数统计
由运动产生的结构
运动（物理）
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移动机器人
机器人
统计
电信
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Joohyun Park; Younggun Cho; Young-Sik Shin 出版日期：2022-09-21 |
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