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标题
QPSO-model predictive control-based approach to dynamic trajectory tracking control for unmanned underwater vehicles
基于QPSO模型预测控制的无人水下航行器动态轨迹跟踪控制方法
相关领域
控制理论（社会学） 运动学 模型预测控制 粒子群优化 弹道 跳跃 稳健性（进化） 工程类 无人水下航行器 反推 计算机科学 水下 控制工程 自适应控制 控制（管理） 人工智能 算法 地质学 物理 海洋学 基因 经典力学 化学 量子力学 生物化学 天文
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.03.078
DOI
10.1016/j.oceaneng.2018.03.078 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Wenyang Gan; Daqi Zhu; Daxiong Ji
出版日期：2018-04-09
求助人
UniTTEC9560 在 2025-07-08 19:33:26 发布自甘肃，悬赏 10 积分
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