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 QPSO-model predictive control-based approach to dynamic trajectory tracking control for unmanned underwater vehicles 基于QPSO模型预测控制的无人水下航行器动态轨迹跟踪控制方法
相关领域
控制理论（社会学）
运动学
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期刊：Ocean Engineering 作者：Wenyang Gan; Daqi Zhu; Daxiong Ji 出版日期：2018-04-09 |
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