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Model-free visual servoing based on active disturbance rejection control and adaptive estimator for robotic manipulation without calibration
相关领域
视觉伺服 机器人 计算机科学 人工智能 计算机视觉 估计员 运动学 控制理论（社会学） 机器人校准 机器人控制 控制工程 移动机器人 工程类 数学 控制（管理） 经典力学 统计 物理
网址
https://doi.org/10.1108/ir-12-2023-0347
AI链接 ac.ukdoi.org
DOI
10.1108/ir-12-2023-0347 doi
其它 期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application
作者：Jun Tian; Xungao Zhong; Xiafu Peng; Huosheng Hu; Qiang Liu
出版日期：2024-05-17
求助人
ww 在 2026-01-19 11:38:42 发布自吉林，悬赏 10 积分
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